注塑机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：
机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出 　　
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模
腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模。　
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。