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纵走式机械手

纵走式机械手

双截式手臂结构.
进口的气动元件,经久耐用
倍速机构的应用、手臂的速度更快、取出时间更短.
引拔臂及取物臂采用高强度铝材、配合精密线性滑轨、重量轻、钢性好  摩擦
低,寿命长。
横行轴采用伺服马达控制,运行平顺,定位精准.运动速度快,可多点置物。
操作器Controller
中/英文切换
自动侦测故障并警报记功能
模具数据记录,可记录20种模具
完善的内建程式,满足您多样化的应用
预留接点可连接输送带、承接台等外围设备
规格 Main specification
 
电源
工作气压
最大容许气压
驱动方式
侧姿
控制系统
Power Source
Working Pressure
Max.Allowed Pressure
Drive System
Swivel
Control System
1or3∮AC220V±10V
5kgf/cm²
8kgf/cm²
Y: AC Serve motor
90°Fixed
HS44/单片机
 
50/60HZ
0.49Mpa
0.8Mpa
X,Z pneumatic cylinder
Pneumatic

 

机型

Model

RZ600ID/IS/WD/WS

RZ800ID/IS/WD/WS

RZ1000ID/IS/WD/WS

电源容量

Power capacity

1
1
1.5

适用成型机(Ton)

Recommended I.M.M

50-150 100-250 250-450

横行行程

Traverse driven

2000(2500) 3000(3500) 4000(4500)

引拔行程(mm)

Crosswise Stroke(mm)

P:150

R:100

P:300

R:100

P:400

R:100

上下行程(mm)

Vertical Stroke(mm)

650(750) 850(950) 1050(1150)

最大荷重(kg)

Max loading

3 3 5

取出时间(sec)

Dry take out Time

2 2.5 3

全循环时间(sec)

Dry cycle Time

8 10 12

空气消耗量(NI/cycle)

Air consumotion

21 25 30

净重(kg)

Net weight

280 350 400

()表示选择规格“P”:成品臂 “R”:料头臂  I:单截式    Denote:”P”:product arm “R”:runner arm I:single stage W:telescopic type

W:双截式   D:成品臂+料头臂   S:成品臂    D:double arm   S:product arm

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