故障原因：
1、主臂无下降动作            
2、主臂上升感应限常通
解决指引：
1、检查I/O板的主下阀有无输出信号，主臂下降电磁阀是否工作，气缸是否因内部串气动作滞后，或主臂上下驱动部分卡住。  
2、主臂上升感应限是否与其它线路短路，或开关本身击穿而导通。